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还没走进去就听见里面在讨论。
“来,我们重新回顾一下这个机器人要具有的功能,万一有遗漏也可以在投入测试前改进。”
“我先说。因为开采空间狭小,所以采矿机器的外形尺寸必须严格受限,同时还要集成各种功能模块,如切割、装运、支护等,在实现设备小型化的同时,要保证其具备足够的强度和稳定性,以适应恶劣的井下作业环境。”
“因为极薄煤层的地质条件复杂多变,可能存在断层、褶皱、破碎带等地质构造。煤层在地下也不会是水平均匀规则的铺设,还会有倾角变化、顶板破碎等问题存在。所以要求采矿机器人具备强大的感知能力和自适应控制能力,要安装监控器实时感知周围地质条件的变化,并自动调整工作姿态和作业参数,在保证安全的情况下高效开采。”
“因为煤层很薄,所以采矿机器人必须具备高效的切割和装运技术。我们要研究合适的切割工艺,安装适宜的切割刀具,减少煤炭损失和矸石混入。装运设备要设计紧凑高效,实现煤炭的快速装载运输的同时,解决好煤岩分离和运输过程中的洒落问题。”
“开采极薄煤层的时候,顶板容易破碎和冒落,所以配备可靠的支护装置非常必要。除了地质检测,安保系统中还必须有瓦斯监测、粉尘监测、火灾监测等,并设置紧急避险和自动停机功能。”
“还有,井下作业对机器人最大的限制就是能源供应与续航能力了。目前机器人主要采用电缆供电或电池供电。如果是电缆供电就容易出现电缆拖拽和缠绕的问题,接口松动断电,影响机器人的活动范围和灵活性。蓄电池供电则面临续航能力不足的挑战,需要频繁更换或充电,影响开采效率。”
说到这里,大家都沉默了一下。
还是电池问题。
这个问题真是永远都在。
董庆军说:“好了,不管那个。实在不行,还可以用无线充电,拖着电缆也不是完全不行。再说我们不可能一次解决所有技术问题,先做好这个。来下一个谁来说。”
“我来。我说通信与远程控制的要求。因为煤层在地下,电磁波传播衰减严重。为了实现对采矿机器人的远程控制和实时监测,需要研发特殊通信技术和设备,保证通信的可靠性和实时性。同时,远程控制技术还要保证控制精度、响应速度和人机交互便捷性。一旦发现问题,可以迅速由控制人员接手操作。”
“还有如果有多个机器同时作业时,还要考虑它们之间的分工以及协同性。”
董庆军说:“嗯,都说完了。很好,大家总结得很到位。”
李文军在外面听了,暗暗摇头:这混蛋,真是个碎钞机。最重要的一点成本控制与经济性,他是只字不提。
不过也有可能是先把所有功能都实现了,再来想办法减少成本。
李文军干咳了一声,走进去,这会儿才发现原来他们是围坐在地上的,中间摆着一台像轮毂一样的东西。
大家看到李文军,忙站起来。
李文军指着那台东西,问:“这是你们做出来的挖矿机吗?”
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